Clock Tree

一般情况下，STM32系列都有内置RC振荡器，在对时钟信号精度要求不高的情况之下，这个内置RC振荡器可以代替外置晶振，以达到节省成本和PCB空间之目的。但对振荡器精度有着严格要求的电路应用，建议使用外部晶振来代替内部时钟，这类似于独立显卡与集成显卡的区别。

内置RC振荡器和外置晶振在精度上差距很大，分析如下：

举例:

假如在某一个应用中，需要精确延时9999秒钟，使用定时器进行定时中断，设置10ms的定时周期，需要经过9999 / 10 * 1000=999900个定时周期才能完成。而定时器的时钟源是由APB2（文档上写的是APB1，程序上是APB2）提供的，APB2的时钟最终来自HSI、PLL、HSE三个时钟源。

由于直接测量9999秒钟的时间较为繁琐，我们选择测量2秒钟的时间即可，看看定时2秒钟，内外时钟源分别能提供怎样的精度，采集设备使用逻辑分析仪或者示波器即可。

• 使用HSI时钟测到的2秒钟的波形：

可以看到实际定时时间为2.004270583秒钟，规定 α = Ta / Tb，其中Ta表示设定的定时时间，Tb表示实际定时时间，阿尔法为比例系数，大致按照比例缩放来计算，如果定时为9999秒，实际定时时间为Ta = Tb * α = 10020.3507797085秒，实际误差高达21秒钟。

• 使用外置晶振进行测试：

可以看到实际定时时间为2.000074417秒，按照同样的方法进行计算可以得到Ta = Tb * α = 9999.3720477915秒，误差0.372秒。如果需要更高精度的定时时间，可以选择更高精度的晶振，当然也可以使用频率值高一点的晶振，然后下调PLL倍频系数。

通常情况下，晶振频率误差可看作为固定值，经PLL倍频之后，误差同样会被放大，降低PLL倍频系数可以减少误差的放大。另外，可以直接选取标称频率为48MHz的晶振，SYSCLK的时钟源直接选择HSE即可，这样误差可以做到更小。